H3（Human Robot Analysis 株式会社）
ロボットの構成と特長
- 特長１：オムツユニット
- 床をきれいにふき取る秘密兵器、交換も簡単
- 特長２：アクティブゴミ箱
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- 距離(PSD)センサでロボットの接近を感知して自動吸引
- 特長３：センシング＆走行制御
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- マークの位置と角度をＣＮＮとパターンマッチングで正確に認識
- モデル予測制御により位置を指定するだけで自律移動
メンバー
- 村上奨(ロボットハード、走行制御ソフト担当)
- 但馬慶行(センシングソフト担当)
- 田原敏策(ロボット、ゴミ箱ハード担当)