WRS FCSC @ IFAC 2023

本競技は,ロボット技術によって従業員の負担を軽減し,お客様に新しいサービスを提供する未来のコンビニエンスストアを実現することを目的としたロボット競技会です。競技は以下の3つのタスクを行います。なお,タスクは1つからでも参加できます。

1.陳列廃棄タスク
  デイリー品(おにぎり、弁当、など)の陳列や賞味期限切れ商品の回収を行います。

2.接客タスク
  ロボット技術を用いた近未来の接客をデモンストレーションします。

3.トイレ清掃タスク
  トイレ空間内の便器、床を清掃します。

参加者は,自律的に移動して作業を行うことのできるロボットや,店内に設置可能なインフラを開発,模擬店舗の中で各タスクのデモンストレーションを行い,開発したシステムによる作業の正確性などを競います。

会期

2023年 7月9日 ~ 7月14日(設営、練習日含む)

会場

パシフィコ横浜 展示ホール

賞金(予定)

各タスク毎に
1位 300,000円
2位 150,000円
3位   50,000円

スケジュール

2023年 1月31日 参加者ミーティング
2023年 2月  1日 エントリー開始(エントリーフォームはこちら
2023年 4月28日 エントリー締切
2023年 5月26日 審査書類提出締切
2023年 6月16日 書類審査結果通知

エントリー方法

エントリーフォーム(こちら)に必要事項記入の上、オンライン上でご提出ください。

競技規定

陳列廃棄タスク(日本語版英語版:最終更新 2023.7.1)
接客タスク(日本語版英語版:最終更新 2023.1.31)
トイレ清掃タスク(日本語版英語版:最終更新 2023.1.31)
競技フィールドレイアウト

競技スケジュール(詳細はこちら

7月12日 接客タスク
7月13日 トイレ清掃タスク、陳列廃棄タスク(1日目)
7月14日 トイレ清掃タスク、陳列廃棄タスク(2日目)

競技結果

接客タスク

1位 HARChuo
2位 HSRL-CoL
3位 TAK

トイレ清掃タスク

Team Trial # Cleaning ratio (1st) A. Urine cleaning point (1st) B. Garbage cleaning point (1st) Retry

1st score
(A x B)

Cleaning ratio (2nd) A. Urine cleaning point (2nd) B. Garbage cleaning point (2nd) Retry

2nd score
(A x B)

Total Time Total score Rank
TAK 2 100 10 10 0 100 100 10 10 0 100 6’33” 200 1
HSRL-CoR 1 90 9 8 0 72 88 8.8 8 0 70.4 8’03” 142.4 2
TMU-Mechacleaners 2 94 9.4 10 0 94 96 1 8 1 8 10’33” 102 3

陳列廃棄タスク

Team Trial # FUp/Dis
Total (54pt)

All Product operated
(10pt)

No-marker bonus No-case bonus Infra advantage
Total
(10pt)
Interrupt and evacuation
(YES/NO)
Interruption by Customer Total (10pt) A disposal item taken out to home
(5pt) 
Retry Total Rank
TAK 1 10 0 5 0 5 YES 10 5 1 30 1
NaRiPa 2 6 0 5 5 10 YES 10 0 0 26 2
Tokyo Kosen 2 4 0 0 0 0 YES 10 0 1 14 3
Team Meijo 2 0 0 0 0 0 NO 0 0 2 0 4
HAR-Chuo 2 0 0 0 0 0 NO 0 0 5 0 4
HSRL-CoR 2 0 0 0 0 0 NO 0 0 2 0 4

オーガナイザー

Kazuyoshi Wada (Tokyo Metropolitan University)
Kenichi Ohara (Meijo University)

お問い合わせ先

fcsc-info-ml[at]ml.tmu.ac.jp