HSRL-CoR(大阪電気通信大学)

概要

• カム駆動式グリッパ＆空圧式吸着器の切替ハンド、３軸直交＋2軸回転アーム、３輪全方向移動体
• ARTLinuxを用いた全軸実時間動作制御、OpenCVライブラリを用いた対象物シール認識
• PC104interface+FPGAによる集中制御システム

メンバー

• 鄭
• 向井
• 上神
• 増田
• 板谷
• 高砂

ビデオ