TMU Wada Lab(首都大学東京)

概要

• 「平行スライド+多指ハンド」の新規ハンド開発
• XYZステージによるハンドの移動
• 商品棚の棚段の自動展開
  • ⇒棚段間隔が狭くなっても対応可能

作業手順

1. ロボットが商品棚の前に移動
2. 商品棚の棚段が自動展開
3. 番重を搭載したステージが棚段と同じ高さに昇降
4. ハンドがステージ上を移動し番重から商品を把持
5. ステージが前方にせり出し商品棚へ陳列
6. 棚段が戻り陳列作業完了

メンバー

• 北澤大樹
• 寺口朝弥
• 冨沢哲雄
• 和田一義

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