TMU Wada Lab TMU Wada Lab(首都大学東京) 概要 サーボモーター2個を用いた2リンクロボット Teaching-playbackにより、便器の曲線に沿った動きなど複雑な人の清掃動作も再現可能 店舗などに導入する際は、ロボットアームが壁の内側(インフラエリア内)に設置され、清掃時に壁から出てきて掃除する メンバー 保里 彰人(首都大学東京) 冨沢 哲雄(防衛大学校) 和田 一義(首都大学東京) ビデオ