2017

WRS Future Convenience Store Challenge トライアル大会

概要

下記、3種類の業務の自動化を対象としたロボット技術コンテストです

  1. 陳列・廃棄
    デイリー品（弁当、おにぎりなど）を陳列したり廃棄品を探し出す
  2. 接客
    ロボット技術を用いた近未来の接客をデモンストレーションする
  3. 清掃
    トイレ空間内の便器、床、壁を清掃する

競技規定（2017/8/17 改訂版）
・陳列廃棄（PDF）
・接客（PDF）
・清掃（PDF）
・模擬店舗レイアウト（PDF）
・インフラの制約（PDF）


会期＆会場

・会期：2017年12月20日~21日
・会場：仙台国際センター
＊SICE SI2017併設イベントとして開催

参加チーム一覧

  • TMU Wada Lab（首都大学東京）
  • ROC2（オムロン株式会社　中京大学　中部大学）
  • HRI Lab （筑波大学）
  • Kylin （岩手大学　理工学部　三好研究室）
  • H3（Human Robot Analysis 株式会社）
  • MeiBlue （名城大学）
  • HSRL-CoR （大阪電気通信大学）
  • CU-HUB （中部大学）
  • C-team （東京大学JSK　稲葉研究室）
  • 大阪市立大学知識情報処理工学研究室 （大阪市立大学）

競技スケジュール

  • 12 月 20 日（水）
接客競技
13：10～13：30 CU-HUB（中部大学）
14：10～14：30 C-team（東京大学 JSK(稲葉研究室)）
清掃競技
16：00～16：20 TMU Wada Lab（首都大学東京）
17：00～17：20 H3（Human Robot Analysis 株式会社）
  • 12 月 21 日（木）
陳列廃棄競技
9：40～10：00 大阪市立大学知識情報処理工学研究室（大阪市立大学）
10：10～10：30 MeiBlue（名城大学）
10：40～11：00 HRI Lab（筑波大学）
11：10～11：30 ROC2（オムロン株式会社，中京大学，中部大学）
13：10～13：30 Kylin（岩手大学）
13：40～14：00 HSRL-CoR（大阪電通大 鄭(ヂョン）研究室）
14：10～14：30 CU-HUB（中部大学）
14：40～15：00 C-team（東京大学 JSK(稲葉研究室)）
15：10～15：30 TMU Wada Lab（首都大学東京）

結果発表

接客競技

チーム名(所属) 得点 ビデオ
CU-HUB（中部大学） 【該当なし】
C-team（東京大学 JSK(稲葉研究室)） 【該当なし】

清掃競技

順位 チーム名(所属) 得点 ビデオ
1 H3（Human Robot Analysis 株式会社） 43(23・20)
2 TMU Wada Lab（首都大学東京） 0

陳列・廃棄競技

 

順位 チーム名(所属) 得点 ビデオ
1 ROC2（オムロン株式会社，中京大学，中部大学） 100
2 C-team（東京大学 JSK(稲葉研究室)） 50
3 Kylin（岩手大学） 46
4 TMU Wada Lab（首都大学東京） 36
5 MeiBlue（名城大学） 32
6 大阪市立大学知識情報処理工学研究室（大阪市立大学） 12
7 HSRL-CoR（大阪電通大 鄭(ヂョン）研究室） 4
8 CU-HUB（中部大学） 0
9 HRI Lab（筑波大学） 0

 

お問合せ先

Future Convenience Store Contest事務局
e-mail: fcsc-info-ml●ml.tmu.ac.jp
●を半角の@に変えてください