TMU Wada Lab(首都大学東京)

概要

• サーボモーター2個を用いた2リンクロボット
• Teaching-playbackにより、便器の曲線に沿った動きなど複雑な人の清掃動作も再現可能
• 店舗などに導入する際は、ロボットアームが壁の内側（インフラエリア内）に設置され、清掃時に壁から出てきて掃除する

メンバー

• 保里　彰人（首都大学東京）
• 冨沢　哲雄（防衛大学校）
• 和田　一義（首都大学東京）

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