C-team（東京大学JSK(稲葉研究室)）
概要
- スマートアクチュエータを用いたモジュラーロボットAERO
- 用途に応じた部品換装が容易なロボットシステム
- 人型の特徴を活かした陳列廃棄タスク
- コンテナを手で輸送、棚の前を自在に移動
- Deep Learningによる学習ベースの物品認識
- 両手を活用した二個同時陳列、双腕による弁当の陳列
- 作業中の割り込みを考慮した接客タスク
- 客の興味状態を推定、自分が接客できる状態にあるかを判断し、中断した作業に正しく戻ることができる。
ロボットシステム
陳列廃棄商品認識システム
作業中の割り込みを考慮した接客タスク
メンバー
- 矢口 裕明
- 堀 慎太郎
- 溝花 弘登
- 笹渕 一宏
- 長濱 虎太郎