HRI Lab (筑波大学)

概要

•  棚そのものをロボット化
  • 陳列廃棄の際には棚板が後方の作業空間へ移動
  • 作業空間にはマニピュレータやセンサなどを稼働させるXYZステージを設置
• バックヤードから棚へコンテナを運ぶ移動ロボット

メンバー

• 教授：中内靖
• M2 ：飯塚正樹，中山尚也，白田博紀
• M1 ：俵谷賢悟，松田理香，大和田卓宏

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